[实用新型]一种主动式追踪的手术器械有效
| 申请号： | 201821464385.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208974134U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种主动式追踪的手术器械，包括：器械主体、加装在所述器械主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪装置；其中，所述追踪装置包括与所述器械主体手持端连接追踪架、安装在所述追踪架上光源组件，所述光源组件通电时发出能够被深度相机周期性测距的光束。使得手术器械能够被深度相机周期性测距追踪，从而获取手术器械的实时位置信息，并最终融合在导航图像中，以便医生可以实时了解手术器械与人体的相对位姿。并且，由于追踪装置为主动发光的光源组件，显著区别于目标环境的其他物体，因此，深度相机可以方便快速在有效视野中识别出目标物，减少视野中其他物体的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 深度相机 追踪 周期性测距 器械主体 追踪装置 光源组件 主动式 实时位置信息 医疗器械领域 本实用新型 导航图像 目标环境 有效视野 主动发光 目标物 上光源 手持端 加装 位姿 通电 融合 视野 医生 | ||
【主权项】：
1.一种主动式追踪的手术器械，其特征在于，包括：器械主体、加装在所述器械主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪装置；其中，所述追踪装置包括与所述器械主体手持端连接追踪架、安装在所述追踪架上光源组件，所述光源组件通电时发出能够被深度相机周期性测距的光束。
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