[实用新型]一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置

摘要

本实用新型公开的一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，包括有工作台，吊臂的内部固定设置有打胶泵，工作台的侧壁固定连接有支杆，支杆远离工作台的一端固定连接有控制器，工作台的内部固定设置有电机，转轴远离电机的一端轴接有连轴器，齿轮杆一位于外部的一端活动连接有摆杆，摆杆远离齿轮杆一的一端的外壁固定连接有线棒涂抹器，齿轮杆二的外壁咬合有固定板，Z轴位移臂的侧壁垂直向下固定连接有机械手，机械手的内部固定设置有拉力感应器。本实用新型的优点在于，该装置集合打胶，滚胶，压纸和撕纸动作，都是机械化完成，一体化，效率高，精度高，检测时间快，操作简单。

主权项

1.一种快速测定卷烟胶干燥速率的装置，包括有工作台(1)，其特征在于，所述工作台的一个侧壁固定连接有立壁(2)，所述立壁的基面固定连接有导向壁(3)，所述导向壁的内壁设有液压泵(4)，所述液压泵连接有液压轴(5)，所述液压轴远离液压泵的一端连接有吊臂(6)，所述吊臂上固定有打胶泵(7)；所述工作台的另一侧壁固定连接有支杆(8)，所述支杆远离工作台的一端固定连接有控制器(9)，所述工作台的基面垂直向上固定连接有机械臂(10)，所述机械臂的侧壁活动连接有Z轴位移臂(11)，所述Z轴位移臂的侧壁垂直向下固定连接有机械手(12)，所述机械手上安装有拉力感应器(13)；所述工作台的内部固定设置有电机(14)，所述电机的一端设有转轴(15)，所述转轴远离电机的一端轴接有连轴器(16)，所述连轴器的输出端分别轴接有驱动杆一(17)和驱动杆二(18)，所述驱动杆一延伸至立壁的内部，所述驱动杆一位于立壁内部的外壁套接有齿轮一(19)和齿轮二(20)，所述齿轮一传动连接有齿轮杆一(21)，所述齿轮杆一为水平设置，且一端延伸至工作台上方，所述齿轮杆一位于外部的一端活动连接有摆杆(22)，所述摆杆远离齿轮杆一的一端的外壁连接有线棒涂抹器(23)；所述齿轮二传动连接有齿轮三(24)，所述齿轮三咬合有齿轮牙一(25)，所述齿轮牙一固定连接于液压泵的底部；所述驱动杆二远离电机的一端传动连接有齿轮杆二(26)，所述齿轮杆二(26)的外壁咬合有固定板(27)，所述固定板的基面上固定有立板(28)，在立板上通过电动滑块(29)滑动连接有压板(30)；所述电机、机械臂、Z轴位移臂、机械手、液压泵、打胶泵、电动滑块、拉力感应器分别与控制器连接。