[实用新型]铁模覆砂新型摆渡小车装置

摘要

本实用新型提供一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架、轨道,还包括车架下方安装的电机，电机带动旋转的车架上设置的辊道和车架下的车轮，感应开关、感应传感器及控制终端；其中,感应开关,包括设置于车架下方的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关,感应开关用于采集预设轨道信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应采集的预设轨道为第一工段、第二工段和第三工段的对接点。本实用新型结构简单操作方便，采用自动化控制代替传动的人工搬运，节省人力，同时提高效率，符合生产线工艺的需求。

主权项

1.一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架、轨道，其特征在于，还包括车架下方安装的电机，电机带动旋转的车架上设置的辊道和车架下的车轮，感应开关、感应传感器及控制终端；所述感应开关,包括设置于车架下方的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关,感应开关用于采集预设轨道信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应采集的预设轨道为第一工段、第二工段和第三工段的对接点；所述感应传感器，包括分别设置于车架一侧横梁两端的第一感应传感器和第二感应传感器，用于采集铁型位置信息，并将采集信息传输到控制终端；所述控制终端，设置于车架下方控制柜,用于接收感应开关和感应传感器采集到的信息，并发出控制电机带动辊道或车轮正向或逆向旋转指令；旨在当摆渡小车在第一工段对接点时，当第一感应传感器采集到铁型信息，控制终端发出控制电机带动辊道正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道正向旋转使铁型转移到车架，当第一感应传感器和第二感应传感器同时采集到铁型两端时，控制终端发出控制电机带动车轮正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮正向旋转，当第二感应开关采集到的摆渡小车到达第二工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令，同时发出发出控制电机带动辊道逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道逆向旋转使铁型转移到第二工段，当第一感应传感器和第二感应传感器均无采集到铁型信息时，控制终端发出控制电机带动车轮逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮逆向旋转，当第三感应开关采集到的摆渡小车到达第三工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令。