[实用新型]伺服精密行星减速一体机有效

专利信息
申请号: 201821468074.8 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN209458352U 公开(公告)日: 2019-10-01
发明(设计)人: 沈李根;王芦;陈浩 申请(专利权)人: 上海同毅自动化技术有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 200434 上海市杨*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种伺服精密行星减速一体机,其中,包括:一机壳,所述机壳内安装有一行星减速机构,所述行星减速机构包括:驱动轴、从动轴,一太阳齿轮安装在所述驱动轴上,所述太阳齿轮设置在一外齿圈环绕范围内,所述太阳齿轮与所述外齿圈之间啮合有三个行星齿轮,所述从动轴与所述驱动轴设置在同一直线上,所述从动轴靠近所述驱动轴的一端安装有一面板,所述面板具有与所述行星齿轮轮轴匹配的凹陷,所述行星齿轮的轮轴可转动的安装在凹陷内。本实用新型将行星减速机构安装在机壳内,行星减速机构包括:外齿圈、太阳齿轮、行星齿轮,通过以上的组合,实现了伺服驱动电机输入转速的减速输出,本实用新型结构简单,稳定可靠。
搜索关键词: 太阳齿轮 行星齿轮 驱动轴 行星减速机构 本实用新型 从动轴 外齿圈 伺服 行星减速 一体机 凹陷 轮轴 精密 啮合 伺服驱动电机 减速机构 输入转速 同一直线 可转动 匹配 环绕 减速 输出
【主权项】:
1.一种伺服精密行星减速一体机,其特征在于,包括:一机壳,所述机壳内安装有一行星减速机构,所述行星减速机构包括:驱动轴、从动轴,一太阳齿轮安装在所述驱动轴上,所述太阳齿轮设置在一外齿圈环绕范围内,所述太阳齿轮与所述外齿圈之间啮合有三个行星齿轮,所述从动轴与所述驱动轴设置在同一直线上,所述从动轴靠近所述驱动轴的一端安装有一面板,所述面板具有与所述行星齿轮轮轴匹配的凹陷,所述行星齿轮的轮轴可转动的安装在凹陷内。
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