[实用新型]折叠座椅安装机械手和车辆生产线有效
| 申请号： | 201821468375.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209080904U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邱炼 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B62D65/14 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 折叠座椅安装机械手和车辆生产线，该折叠座椅安装机械手包括第一翻转装置；第二翻转装置，与所述第一翻转装置转动连接，并由所述第一翻转装置驱动在第一面上翻转；座椅夹持装置，与所述第二翻转装置转动连接，并由所述第二翻转装置驱动在第二面上翻转；其中，第一平面与第二平面相互垂直。由于第二翻转装置可在第一翻转装置的带动下翻转，而座椅夹持装置又能在第二翻转装置的带动下翻转，最终能够实现座椅夹持装置在两个面上的翻转，进而实现调整夹持在座椅夹持装置上的座椅的角度，将座椅与车体之间的角度调整到合适位置，将座椅从车门处送入车体内。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转装置 翻转 座椅夹持装置 安装机械手 折叠座椅 座椅 车辆生产线 转动连接 车体 驱动 合适位置 夹持装置 角度调整 调整夹 车门 送入 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种折叠座椅安装机械手，其特征在于：包括：第一翻转装置(1)；第二翻转装置(2)，与所述第一翻转装置(1)转动连接，并由所述第一翻转装置(1)驱动在第一平面上翻转；座椅夹持装置(3)，与所述第二翻转装置(2)转动连接，并由所述第二翻转装置(2)驱动在第二平面上翻转；其中，所述第一平面与所述第二平面相互垂直。
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