[实用新型]一种用于流水线的自动取线机构

摘要

本实用新型涉及一种用于流水线的自动取线机构，包括一对气缸支架，于一对气缸支架之间安装无杆气缸，于无杆气缸的气动滑台上安装第一气缸移动板，第一Z轴气缸滑台安装在第一气缸移动板上，在第一Z轴气缸滑台的滑块上固接第一气爪固定板，在第一气爪固定板的一端安装Y轴气缸滑台，于Y轴气缸滑台的滑块上分别固接气爪气缸及滑台安装板，气爪气缸上安装一对可开闭的气爪，在滑台安装板上安装第二Z轴气缸滑台，第二Z轴气缸滑台的滑块上固接第二气缸移动板，在第二气缸移动板的端部固接压料板。利用本实用新型可以实现在流水线作业时对线头的自动夹取，夹取精度高，夹取速度快，其具有自动化程度高的优点。

主权项

1.一种用于流水线的自动取线机构，其特征在于：包括一对气缸支架(101)，于一对气缸支架(101)之间安装无杆气缸(102)，于所述无杆气缸(102)的气动滑台上安装第一气缸移动板(103)，第一Z轴气缸滑台(104)安装在第一气缸移动板(103)上，在所述第一Z轴气缸滑台(104)的滑块上固接第一气爪固定板(105)，在所述第一气爪固定板(105)的一端安装Y轴气缸滑台(106)，于所述Y轴气缸滑台(106)的滑块上分别固接气爪气缸(107)及滑台安装板(110)，所述气爪气缸(107)上安装一对可开闭的气爪(108)，在所述滑台安装板(110)上安装第二Z轴气缸滑台(109)，所述第二Z轴气缸滑台(109)的滑块上固接第二气缸移动板(111)，在所述第二气缸移动板(111)的端部固接压料板(112)。