[实用新型]一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统

摘要

本实用新型涉及一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其包括机身、左侧机臂、右侧机臂和多视角航摄仪；机身的尾部具有平尾，且机身两侧分别设置有左侧机翼和右侧机翼；左侧机臂设置在左侧机翼上，且左侧机臂上具有第一旋翼单元；右侧机臂设置在右侧机翼上，且右侧机臂上具有第二旋翼单元；多视角航摄仪设置在机身上。本实用新型采用固定翼结合旋翼的复合翼布局形式，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。解决了旋翼无人机航时短、速度低、航程近、采集效率低的问题。搭载多视角航摄仪，将复合翼无人机用于实景三维影像的采集中，拓展了复合翼无人机的应用，实现倾斜摄影测量数据的高效安全采集。

主权项

1.一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其特征在于，包括：机身，所述机身的尾部具有平尾，且所述机身两侧分别设置有左侧机翼和右侧机翼；左侧机臂，设置在所述左侧机翼上，且所述左侧机臂上具有第一旋翼单元；右侧机臂，设置在所述右侧机翼上，且所述右侧机臂上具有第二旋翼单元；多视角航摄仪，设置在所述机身上，包括机架，所述机架上设置有一个垂直和四个倾斜方向的影像捕捉单元，其中，四个倾斜方向的影像捕捉单元的倾斜角度为38度，所述机架上具有多个安装板体，所述安装板体上具有通孔，所述安装板体用于把多视角航摄仪固定在所述机身上；CW‑20G飞行平台；CW‑20G飞控与航电系统；电池组；以及地面站系统。