[实用新型]一种康复机器人的小腿腿长调节装置

摘要

本实用新型公开了一种康复机器人的小腿腿长调节装置，包括动力装置、小腿伸缩杆、小腿外套；所述小腿伸缩杆包括水平支座、支撑板、竖直杆、丝杆，所述丝杆上端连接所述动力装置；所述小腿外套包括外套内壁、连接件、螺纹套筒；所述外套内壁上端固定连接件，所述连接件与竖直杆轴线相互垂直，所述螺纹套筒通过连接件与外套内壁连接，所述螺纹套筒设置在所述长条形通槽内并与丝杆螺纹底端连接。本实用新型的优点在于，通过电机的转动和刻度尺的读数，使得丝杆转动来带动小腿外套的移动，能够自动化操作和快速准确的调节小腿腿长。

主权项

1.一种康复机器人的小腿腿长调节装置，包括动力装置、小腿伸缩杆、小腿外套，其特征在于：所述小腿伸缩杆包括水平支座、支撑板、竖直杆、丝杆；所述水平支座上设有上下贯穿的第一通孔，所述水平支座上端设有孔径不同的通孔，所述支撑板固定在水平支座侧面；所述竖直杆固定在水平支座底端；所述竖直杆上开设有前后贯通的长条形通槽，所述竖直杆底端设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与长条形通槽贯通，所述丝杆从上至下依次穿过第一通孔、长条形通槽和第二通孔；所述丝杆上端连接所述动力装置；所述小腿外套包括外套内壁、连接件、螺纹套筒；所述外套内壁上端固定连接件，所述连接件与竖直杆轴线相互垂直，所述螺纹套筒通过连接件与外套内壁连接，所述螺纹套筒设置在所述长条形通槽内并与丝杆底端螺纹连接。