[实用新型]一种具有垫片拿取与装配功能的构件

摘要

本实用新型公开了一种具有垫片拿取与装配功能的构件，它包括垫片送料组件和垫片放置组件，垫片送料组件包括两个气浮板，两个所述气浮板合并时形成有用于垫片滑动的送料轨道，垫片放置组件包括连接固定架、旋转电机、吸料电机和旋转支架，连接固定架与一个气浮板连接，旋转电机固定在所述连接固定架上，旋转电机的动力输出端穿过所述连接固定架后连接有联轴器，旋转支架与所述联轴器轴接，吸料电机固定在所述旋转支架上，旋转支架上设有通孔和进料槽，吸料电机连接有电磁吸料头，进料槽与所述通孔相连通，当拿取垫片时，进料槽与所述送料轨道对齐；本实用新型既可实现垫片的定量拿取，又可完成垫片的装配，效率更高，且结构简单。

主权项

1.一种具有垫片拿取与装配功能的构件，其特征在于：包括垫片送料组件，所述垫片送料组件包括两个气浮板（11），所述气浮板（11）上设有若干空气孔，两个所述气浮板（11）上均设有滑槽，两个所述气浮板（11）合并时，两个滑槽相互闭合形成用于垫片滑动的送料轨道（12），所述送料轨道（12）的宽度大于一个垫片的厚度且小于两个垫片的厚度；还包括垫片放置组件，所述垫片放置组件包括L形的连接固定架（21）、旋转电机（22）、吸料电机（23）和旋转支架（24），所述连接固定架（21）的一端与一个气浮板（11）的侧面固定连接，所述旋转电机（22）固定在所述连接固定架（21）的另一端，所述旋转电机（22）的动力输出端穿过所述连接固定架（21）后连接有联轴器（25），所述旋转支架（24）与所述联轴器（25）轴接，所述吸料电机（23）固定在所述旋转支架（24）上，所述旋转支架（24）上设有圆形的通孔（241），所述吸料电机（23）的动力输出端位于所述通孔（241）内并连接有圆盘状的电磁吸料头（26），所述旋转支架（24）远离所述吸料电机（23）的一侧还设有与所述通孔（241）的中心轴线垂直的进料槽（242），所述进料槽（242）的长度与所述通孔（241）的直径相等并与所述通孔（241）相连通，所述进料槽（242）的宽度大于一个垫片的厚度且小于两个垫片的厚度，当拿取垫片过程中，所述进料槽（242）与所述送料轨道（12）对齐，且所述电磁吸料头（26）位于所述通孔（241）内并位于所述进料槽（242）之外。