[实用新型]一种适用于多个关节的进阶式康复机器人有效
| 申请号： | 201821472496.2 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209019853U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘泉;左洁;艾青松;孟伟;郭星星 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B23/04;A63B21/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于多个关节的进阶式康复机器人，包括上部机架、下部机架、中间连杆、可拆卸护具和两个气动肌肉，所述中间连杆下端通过中心转轴与下部机架中部铰接相连，上端与上部机架中部相连；两个气动肌肉顶部与上部机架通过均主动平移机构相连，底部与下部机架通过被动平移机构相连，可拆卸护具固定安装在下部机架上，通过两个气动肌肉的收缩带动可拆卸护具绕着中心转轴转动进行康复训练，通过主动平移机构调整两个气动肌肉之间的相对距离，从而调整进阶式康复机器人运动能力半径。本实用新型结构简单，能针对患者康复效果进行实时调整，大大提高患者主动参与康复训练的意愿及其康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 气动肌肉 下部机架 上部机架 可拆卸 护具 进阶 康复机器人 康复效果 康复训练 平移机构 中间连杆 中心转轴 关节 本实用新型 被动平移 康复机器 实时调整 运动能力 中部铰接 上端 下端 转动 收缩 | ||
【主权项】：
1.一种适用于多个关节的进阶式康复机器人，其特征在于：包括上部机架、下部机架、中间连杆、可拆卸护具和两个气动肌肉，所述中间连杆下端通过中心转轴与下部机架中部铰接相连，上端与上部机架中部相连，一起组成工字型结构；两个气动肌肉分别设于中间连杆两侧的上部机架和下部机架之间，且气动肌肉与上部机架通过均主动平移机构相连，气动肌肉下端与下部机架通过被动平移机构相连，所述可拆卸护具固定安装在下部机架上，通过两个气动肌肉的收缩带动可拆卸护具绕着中心转轴转动进行康复训练，通过主动平移机构调整两个气动肌肉之间的相对距离，从而调整进阶式康复机器人运动能力半径。
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