[实用新型]一种用于隧道的智能巡检系统有效
| 申请号： | 201821473262.X | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209070367U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘春梅 | 申请（专利权）人： | 刘春梅 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于隧道系统的智能巡检系统，包括：固定设置在隧道(01)内表面用于为智能机器人(03)的运动提供导向作用，用于为和动力的轨道(02)，设置在轨道(02)上且能够沿轨道(02)在其延伸方向往复运动用于采集隧道(01)内实时状态数据并将实时状态数据传送至中央处理系统(04)的智能机器人(03)和用于接收实时状态数据并对其进行分析和生成处理结果与指令的中央处理系统(04)。本实用新型公开的一种用于隧道系统的智能巡检系统能够实时监测隧道(01)内部基础设施以及隧道(01)的使用状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 实时状态数据 智能巡检系统 中央处理系统 本实用新型 智能机器人 隧道系统 安全检查 轨道 导向作用 故障隐患 固定设置 基础设施 生成处理 实时监测 内表面 传送 指令 采集 延伸 分析 发现 | ||
【主权项】：
1.一种用于隧道的智能巡检系统，其特征在于：包括：轨道（02）：固定设置在隧道（01）内表面且长度大于等于所述隧道（01）的长度，用于为智能机器人（03）沿所述隧道（01）延伸方向的运动提供导向作用；智能机器人（03）：设置在所述轨道（02）上且能够沿所述轨道（02）在其延伸方向往复运动，用于采集隧道（01）内实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至中央处理系统（04），用于接收所述中央处理系统（04）传送的指令，用于根据所述指令执行相应的动作；中央处理系统（04）：用于接收所述智能机器人（03）传送的实时状态数据，用于对所述实时状态数据进行分析并根据分析结果生成指令，用于将所述指令传送至所述智能机器人（03）；功能拼装模块（05）：设置在所述智能机器人（03）上，用于根据实际环境状况的需求将数据采集模块（100）、运动控制模块（200）和应急救援模块（500）中的各功能模块进行组合，并通过设置在所述功能拼装模块（05）上的接口（051）安装在所述功能拼装模块（05）上。
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