[实用新型]基于视觉识别的摆料装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉识别的摆料装置，包括：机架，在机架上设置有摄像头视觉识别系统和摆料装置，摄像头视觉识别系统中的摄像头能对摆料装置输入端的木条进行拍照、获取木条形貌图像信息，摄像头视觉识别系统和摆料装置中的驱动装置分别与控制装置相连接。该装置通过摄像头视觉识别系统自动得到木条当前位置方位，从而控制后续摆料装置的翻转方向，从而使各木条的待加工面按同一方向摆放输出，有效降低操作人员的劳动强度，且使用成本低。

主权项

1.基于视觉识别的摆料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上固定设置有无杆气缸，无杆气缸前后水平设置，在无杆气缸的活塞上固定设置有第一气动手指，第一气动手指的夹持口朝上设置，且构成第一气动手指的夹持口的两条夹持臂位于夹持口的前后两侧，在无杆气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动；在位于无杆气缸前段左侧的机架上设置有第二气动手指，在位于无杆气缸前段右侧的机架上设置有第三气动手指，第二气动手指和第三气动手指的夹持口相对设置，且第二气动手指和第三气动手指能承接夹持位于第一气动手指中的木条的左、右两端；第二气动手指和第三气动手指分别由一个第一旋转气缸驱动， 在二个第一旋转气缸的同步驱动下，第二气动手指和第三气动手指能绕自身轴线同步同向转动；在位于无杆气缸上方的机架上设置有滚珠丝杠直线滑台，滚珠丝杠直线滑台前后水平设置，在滚珠丝杠直线滑台的滑台上固定设置有驱动气缸，驱动气缸的伸出杆向下伸出或向上缩回，在驱动气缸的伸出杆上固定设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转缸体朝向前方且旋转缸体的旋转轴线前后水平设置，在旋转缸体上固定设置有一对第四气动手指，二个第四气动手指的夹持口均朝前设置，第二气动手指和第三气动手指同步同向转动90°后，二个第四气动手指能承接夹持位于第二气动手指和第三气动手指中的木条；在第二旋转气缸的驱动下，一对第四气动手指能在旋转缸体的带动下绕旋转气缸的旋转轴线转动；在机架上设置有摄像头视觉识别系统，摄像头视觉识别系统中的摄像头设置于无杆气缸后段一侧机架上，摄像头能对夹持于第一气动手指中的木条进行拍照、获取木条形貌图像信息；无杆气缸、第一气动手指、第二气动手指、第三气动手指、二个第一旋转气缸、滚珠丝杠直线滑台、驱动气缸、第二旋转气缸、一对第四气动手指和摄像头视觉识别系统分别与控制装置相连接。