[实用新型]一种两组螺丝拧紧装配机

摘要

一种两组螺丝拧紧装配机，包括：箱式机架、工作台面、产品移位机构、产品工装治具、锁付移位机构、锁付机构、U型支架、气吸螺钉机构、定位机构、送料机构、防护罩、以及PLC触摸屏；产品移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板；锁付移位机构包括龙门式支架、Y轴组件和Z轴组件；锁付机构包括安装板、下推气缸、滑轨、滚珠式滑块、气动风批、批杆、吸嘴固定座和吸嘴；气吸螺钉机构包括真空发生器和气管；定位机构包括定位气缸和螺丝定位件；送料机构包括滚筒式上料器、直振送料器、料道、出料气缸和送料管。采用PLC触摸屏控制，代替人手工完成螺丝拧紧，节省了工作时间，提高了工作效率，减小了操作人员的工作强度。

主权项

1.一种两组螺丝拧紧装配机，其特征在于，包括：箱式机架；工作台面，其固定于所述箱式机架上面；产品移位机构，其设置于所述工作台面上，所述产品移位机构包括直线导轨、移位气缸和滑板，所述直线导轨和移位气缸均安装于工作台面上且相平行设置，所述滑板安装于直线导轨上的滑块上且与移位气缸的活塞端连接；产品工装治具，其固定于所述工作台面上；锁付移位机构，其设置于所述工作台面上且与所述产品移位机构的移动位置相对应，所述锁付移位机构包括龙门式支架、Y轴组件和Z轴组件，所述龙门式支架立于工作台面上，龙门式支架由两根立柱和一根横梁连接构成，所述Y轴组件设置于横梁上，所述Z轴组件设置于Y轴组件上；锁付机构，两个所述锁付机构并列设置于所述锁付移位机构的Z轴组件上，所述锁付机构包括安装板、下推气缸、滑轨、滚珠式滑块、气动风批、批杆、吸嘴固定座和吸嘴，所述安装板固定于Z轴组件上，所述下推气缸、滑轨和吸嘴固定座从上至下依次固定于安装板上，所述下推气缸的活塞端竖直向下且与设置于滑轨上的滚珠式滑块连接，所述气动风批固定于滚珠式滑块上，所述吸嘴固定于吸嘴固定座上，吸嘴通过批杆与气动风批的输出端连接；U型支架，其固定于所述锁付机构的安装板下面；气吸螺钉机构，两个所述气吸螺钉机构分别设置于所述U型支架的两端上面，所述气吸螺钉机构包括真空发生器和气管，所述真空发生器固定于U型支架上且通过气管与所述锁付机构的吸嘴上部的吸附腔连接；定位机构，两个所述定位机构分别设置于所述U型支架的两端下面，所述定位机构包括定位气缸和螺丝定位件，所述定位气缸固定于U型支架上，定位气缸的活塞端连接螺丝定位件且水平朝向相近的吸嘴设置；送料机构，两个所述送料机构设置于所述工作台面上，所述送料机构包括滚筒式上料器、直振送料器、料道、出料气缸和送料管，所述滚筒式上料器的出料端与直振送料器连接，所述料道设置于直振送料器上，料道的末端设有出料口，所述出料口处设置出料气缸，所述出料气缸通过送料管与所述定位机构的螺丝定位件连接；防护罩，其设置于所述工作台面上且罩住所述锁付移位机构、锁付机构、U型支架、气吸螺钉机构、定位机构和送料机构；以及PLC触摸屏，其设置于所述防护罩上，所述PLC触摸屏与移位气缸、下推气缸、气动风批、真空发生器、定位气缸、滚筒式上料器、直振送料器和出料气缸连接。