[实用新型]移动阵列光栅结构及激光雷达

摘要

本实用新型提供了一种激光雷达及其移动阵列光栅结构，包括：发射机构、扫描机构、接收机构。在本实用新型中，由于运动部件带动的是光栅、分光装置或发射装置，每一片光栅对光束的调制能力是可以在设计阶段任意设定的，因此可以输出任意模式和角度的光束，同时运动部件的精度要求大大降低，另外，由于光栅片较为轻便，运动部件负载小，也更容易实现高速转动，同时实现高刷新率的扫描。

主权项

1.一种移动阵列光栅结构，其特征在于，包括运动部件、发射机构，还包括一个或多个阵列光栅；发射机构发射的光束通过阵列光栅；所述阵列光栅包括固定架，还包括多个光栅，光栅紧固设置在固定架上，在所述运动部件的驱动下，所述固定架相对来自于发射机构的光束进行相对运动，光栅跟随固定架相对运动，沿固定架的相对运动方向，两个以上的光栅在固定架上依次设置；或者，所述阵列光栅包括多个光栅，其中，所述多个光栅之间直接连接形成光栅构件，在所述运动部件的驱动下，所述光栅构件相对来自于发射机构的光束进行相对运动；沿光栅构件的相对运动方向，两个以上的光栅依次设置；所述多个光栅中至少有两个光栅能够使通过的光束以不同的模式和/或不同的偏移方向输出。