[实用新型]农机自动导航路径规划系统有效
| 申请号： | 201821474969.2 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208818219U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张健;满忠贤;孙国 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学;青岛英创机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型所述的农机自动导航路径规划系统，基于采集规则方形地块的GPS定位数据进行路径规划，规划系统采集与规划后的数据可通过无线通讯传递至农机自动导航车载系统中，由地面信号接收装置完成农机自主导航的路径规划，高效、准确地实现自动导航路径规划工作。规划系统包括有飞控数据采集装置和地面信号接收装置。飞控数据采集装置具有搭载于小型飞行器的第一微处理器，以及与第一微处理器控制连接的GPS模块、摄像装置和第一无线通信模块；地面信号接收装置，具有与飞控数据采集装置通讯连接的飞行遥控器、第二无线通信模块和第二微处理器；第二微处理器控制连接第二无线通信模块、飞控图像显示器、第三无线通信模块和4G通信模块。 | ||
| 搜索关键词： | 无线通信模块 自动导航 数据采集装置 地面信号 路径规划 农机 第二微处理器 第一微处理器 路径规划系统 规划系统 控制连接 本实用新型 飞行遥控器 图像显示器 小型飞行器 采集规则 车载系统 摄像装置 通讯连接 无线通讯 自主导航 地块 采集 传递 规划 | ||
【主权项】：
1.一种农机自动导航路径规划系统，其特征在于：包括有飞控数据采集装置和地面信号接收装置；所述的飞控数据采集装置，具有搭载于小型飞行器的第一微处理器，以及与第一微处理器控制连接的GPS模块、摄像装置和第一无线通信模块；所述的地面信号接收装置，具有与飞控数据采集装置通讯连接的飞行遥控器、第二无线通信模块和第二微处理器；第二微处理器控制连接第二无线通信模块、飞控图像显示器、第三无线通信模块和4G通信模块。
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