[实用新型]推车的定位组件及无人叉车与推车的交接定位系统有效
申请号: | 201821477206.3 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN208897855U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 李海刚 | 申请(专利权)人: | 宁波甬滨机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人: | 邱积权 |
地址: | 315000 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了推车的定位组件及无人叉车与推车的交接定位系统,包括无人驾驶叉车、推车及定位组件,推车在定位组件上进行车辆定位以供无人驾驶叉车与推车进行货物的交接,定位组件包括一固定在运输通道地面上的板件,板件中间具有一供推车的驱动轮进入的驱动轮通道且在驱动轮通道的末端具有驱动轮定位槽,驱动轮通道使板件形成两个引导臂,引导臂的两个外侧面相互平行且引导臂的两个外侧面的间距与待定位推车的两个侧轮的内侧面的间距基本相当;推车的驱动轮沿着驱动轮通道前行,推车的两个侧轮沿着引导臂的外侧面,驱动轮沿着并在驱动轮定位槽时,推车的两个侧轮位于引导臂的外侧面,以实现推车的定位,方便无人驾驶叉车与推车的货物交接。 | ||
搜索关键词: | 推车 驱动轮 定位组件 引导臂 叉车 无人驾驶 外侧面 板件 侧轮 定位系统 交接 定位槽 本实用新型 车辆定位 货物交接 运输通道 前行 平行 货物 | ||
【主权项】:
1.推车的定位组件,其特征在于包括一固定在运输通道地面上的板件,所述的板件的中间具有一供推车的驱动轮进入的驱动轮通道且在驱动轮通道的末端具有驱动轮定位槽,所述的驱动轮通道使板件形成两个引导臂,所述的引导臂的两个外侧面相互平行且引导臂的两个外侧面的间距与待定位推车的两个侧轮的内侧面的间距基本相当。
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