[实用新型]一种机器人自动上下料机构

摘要

本实用新型提供了一种机器人自动上下料机构，包括料库、机器人和型材料台；所述的料库处于机器人的侧面；所述的机器人的底座与型材料台的托板底座相互固定后，又分别通过导轨滑块安装于导轨上；在机器人前端安装有前后运动伺服电机，伺服电机输出轴连接有齿轮，与导轨中的第一齿条配合；同时，本实用新型还提供了上述机器人自动上下料机构的工作方法，本实用新型的：通过机器人自动上料与下料，极大的解放人力，提高了工作效率。

主权项

1.一种机器人自动上下料机构，其特征在于，包括料库、机器人和型材料台；所述的料库处于机器人的侧面；所述的机器人的底座与型材料台的托板底座相互固定后，又分别通过导轨滑块安装于导轨上；在机器人前端安装有前后运动伺服电机，伺服电机输出轴连接有齿轮，与导轨中的第一齿条配合；所述的料库的结构为：在料库空间内，设置有多个型材空腔，且在每个型材空腔靠近机器人一端，安装有定位块；并在每个型材空间安装有激光传感器，激光传感器连接有警报器；所述的机器人的结构为：机器人的主机部分为市面所售，在机器人上安装有吸盘工装，机器人前端通过上端法兰盘安装有连接轴，且在连接轴另一端通过下端法兰盘与吸盘工装连接；吸盘工装的结构为：法兰盘与主轴连接板连接；在主轴连接板上安装吸盘转接板，在吸盘转接板上开设有凹槽，主轴连接板固定安装在凹槽内；在吸盘转接板上垂直位置安装吸盘固定板，在吸盘固定板上均匀固定有真空吸盘；吸盘固定板与法兰盘平行安装；在吸盘固定板的一端，还连接有夹爪固定板，且在夹爪固定板上连接有气动夹爪，气动夹爪垂直安装，数目与吸盘固定板数一致；所述的型材料台的结构中，在托板底座上穿设有导向柱，导向柱顶端与固定板固定；在固定板上固定有托板；在托板底座一侧固定有升降伺服电机，升降伺服电机输出端连接第二齿轮，与固定板上的竖直齿条啮合，机器人取料时固定板升起，辅助托料，等待机器人真空吸盘吸住型材准备放料时，固定板下降，防止妨碍放料。