[实用新型]一种高效垫片定量供给机械手

摘要

本实用新型公开了一种高效垫片定量供给机械手，它包括主框架、安装板、导向板、送料筒和步进电机，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机设于所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端还设有U形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端设有凹口；本实用新型结构简单、效率高。

主权项

1.一种高效垫片定量供给机械手，其特征在于：包括方形的主框架（1）、安装板（2）和导向板（3），所述安装板（2）固定在所述主框架（1）的上端，所述导向板（3）固定在所述主框架（1）的下端；还包括送料筒（4）和步进电机（5），所述送料筒（4）的一端固定在所述安装板（2）上并伸入所述主框架（1）内，所述步进电机（5）固定在所述主框架（1）上，所述步进电机（5）的动力输出端伸入所述主框架（1）内并连接有动力齿轮（6），所述主框架（1）内还并排设有两个连接轴（7），两个所述连接轴（7）分别轴接有与动力齿轮（6）配合的同步齿轮（8），两个所述连接轴（7）还分别轴接有橡胶滚轮（9），所述送料筒（4）的一端设有与两个橡胶滚轮（9）位置对应的U形口（41），所述导向板（3）设有与送料筒（4）位置对应的导向筒（31），所述导向筒（31）远离送料筒（4）的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度（311），该锥度（311）设置为单边2度，所述导向筒（31）的另一端与送料筒（4）上下对应并设有与两个U形口（41）对应的凹口。