[实用新型]机器人螺纹件拧入装置有效
| 申请号： | 201821478943.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208787929U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 邹蔚 | 申请（专利权）人： | 东莞市库傲机器人开发科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人螺纹件拧入装置，其包括机械臂，机械臂末端固定设置有螺纹件拧入机构，螺纹件拧入机构设置有上壳体及下壳体，上壳体内从上至下依次设置有法兰、第二连接板、扭力限制器及扭力传感器；下壳体内设置有第四连接板，第四连接板底端部凸伸设有第一连接轴，第一连接轴外侧部设置有螺纹部，第一连接轴中部开设有固定槽，固定槽内卡持有磁铁棒，第一连接轴下端部设置有第一驱动销，第一驱动销凸伸出第一连接轴下端部设置，第一连接轴连接有第二连接轴，第二连接轴下端部设置有第二驱动销。本实用新型通过在第一连接轴外侧部设置螺纹部，通过螺纹部与第二连接轴固定连接，利用第二连接轴上设置的第二驱动销插入到螺纹件内，提高加工便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 螺纹件 驱动销 连接板 螺纹部 下端部 本实用新型 拧入装置 固定槽 外侧部 拧入 机器人 体内 机械臂末端 扭力传感器 扭力限制器 从上至下 固定设置 机构设置 依次设置 便捷性 磁铁棒 底端部 机械臂 上壳体 下壳体 内卡 上壳 凸伸 下壳 伸出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人螺纹件拧入装置，其特征在于：包括机械臂，所述机械臂末端固定设置有螺纹件拧入机构，所述螺纹件拧入机构设置有上壳体及下壳体，所述上壳体与下壳体之间设置有第一连接板，所述上壳体内从上至下依次设置有法兰、第二连接板、扭力限制器及扭力传感器，所述机械臂末端设置有转盘，所述第二连接板通过法兰与转盘连接，所述扭力限制器设置在第二连接板下方，所述扭力限制器中部贯穿设置有转轴，所述转轴下方固定设置有扭力传感器，所述扭力传感器下方设置有第三连接板，所述第三连接板一侧设置有传感器控制板，所述第一连接板设置在第三连接板下方；所述下壳体内设置有第四连接板，所述第四连接板底端部凸伸设有第一连接轴，所述第一连接轴外侧部设置有螺纹部，所述第一连接轴中部开设有固定槽，所述固定槽内卡持有磁铁棒，所述第一连接轴下端部开设有卡槽，所述卡槽内卡持设置有第一驱动销，所述第一驱动销凸伸出第一连接轴下端部设置，所述第一连接轴通过螺纹部连接有第二连接轴，所述第二连接轴下端部设置有第二驱动销。
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