[实用新型]一种模具嵌件上料机构有效
| 申请号： | 201821479765.8 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208788945U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 林焕城 | 申请（专利权）人： | 苏州德机自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 孙茂义 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具嵌件上料机构，包括：用于承载嵌件的上料机、用于完成嵌件注塑的注塑模具、用于放置注塑后产品的收料桌以及往返于所述上料机、注塑模具以及收料桌之间用于吸取嵌件的产品转运机构；所述产品转运机构包括：六轴机械手、控制轴机械手动作的PLC模块控制器和通过法兰安装在六轴机械手顶端的机械手治具，所述机械手治具包括设置在铝型材连接件下方的产品吸取组件和嵌件吸取组件，所述嵌件吸取组件内设置有控制嵌件吸取组件吸取模具内嵌件时定位校准的浮动机构。通过上述方式，本实用新型模具嵌件上料机构，实现自动上料过程，浮动机构的设置可以防止吸取产品时压伤产品，提高成品率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸取组件 嵌件 机械手 模具嵌件 上料机构 本实用新型 六轴机械手 产品转运 浮动机构 注塑模具 上料机 收料 治具 注塑 铝型材连接件 法兰安装 控制嵌件 嵌件注塑 自动上料 控制器 校准 成品率 控制轴 内嵌件 压伤 模具 承载 往返 | ||
【主权项】：
1.一种模具嵌件上料机构，其特征在于，包括：用于承载嵌件的上料机、用于完成嵌件注塑的注塑模具、用于放置注塑后产品的收料桌以及往返于所述上料机、注塑模具以及收料桌之间用于吸取嵌件的产品转运机构；所述产品转运机构包括：六轴机械手、控制轴机械手动作的PLC模块控制器和通过法兰安装在六轴机械手顶端的机械手治具，所述机械手治具包括设置在铝型材连接件下方的产品吸取组件和嵌件吸取组件，所述嵌件吸取组件内设置有控制嵌件吸取组件吸取模具内嵌件时定位校准的浮动机构。
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