[实用新型]集装箱自动化轨道桥内跨式双车道检测识别系统

摘要

本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥内跨式双车道检测识别系统，所述轨道桥内侧并排设置有超车道和作业车道，在大车大梁上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测超车道通行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与小车机构动力机构控制连接，若超车道有集卡通过，则控制小车停止作业。本实用新型的有益效果为，通过扫描仪采集的数据，进行判断，在作业车道集卡进行装卸箱作业时，若超车道集卡有超车行为，则小车停止作业，保证超车道集卡安全。

主权项

1.一种集装箱自动化轨道桥内跨式双车道检测识别系统，其特征在于，所述轨道桥内侧并排设置有超车道和作业车道，在大车大梁上设置三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于监测超车道通行状态，所述三维激光扫描仪与控制器连接，所述控制器与小车机构动力机构控制连接，若超车道有集卡通过，则控制小车停止作业，所述三维激光扫描仪通过减震座连接，所述减震座包括防护罩，所述防护罩为方形罩，其下端开口，其两侧分别对称设置有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块的一侧连接有滑动杆和旋转螺栓，所述滑动杆一端与夹紧块固定连接，另一端穿过防护罩的壁且与防护罩的壁滑动连接，所述滑动杆的端部设置有端帽，所述旋转螺栓穿过防护罩的壁，且与防护罩的壁螺纹连接，其内侧端与夹紧块滑动连接，通过旋转旋转螺栓，使得夹紧块左右移动；使用的时候，将扫描仪安装在两个夹紧块之间，所述旋转螺栓上螺纹连接有紧固螺母，通过紧固螺母实现旋转螺栓的位置限定；所述夹紧块为弧形夹块，且弧形夹块的内侧设置有弹性片，所述弹性片为橡胶材料；所述防护罩上端通过安装在四个角上的连接螺栓，通过连接螺栓实现防护罩与固定框连接，且防护罩与固定框之间的连接螺栓套接有弹簧，连接螺栓与防护罩和固定框滑动连接，其上端通过螺母进行固定。