[实用新型]集装箱自动化轨道桥机构定位装置有效
申请号: | 201821480885.X | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN209635753U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 宋天威;马会军;孙立;易应强;王洪亮;甄东辉;陈培;季成;王福忠;林涛;魏俊林;张彪;王吉楠;许洪伟;高逸;牟家锐;范榉华;张丽莉;陈彦;范唯;张世刚 | 申请(专利权)人: | 天津港集装箱码头有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16 |
代理公司: | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人: | 张义<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 300000天津市滨海新区自贸试验区*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置,包括:Flag板、对射传感器以及第一绝对位置编码器,本申请提供了一种硬件结构,不包括方法的改进,利用该种硬件机构,可以实现对大车的精确定位,在大车两侧安装Flag板,当大车通过Flag板时,通过第一绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号,从而根据该序号以及提前测量的数据,例如每个Flag表示的位置、距离等,计算准确的位置。 | ||
搜索关键词: | 大车 绝对位置编码器 本实用新型 定位装置 硬件机构 硬件结构 轨道桥 传感器 集装箱 自动化 测量 申请 改进 | ||
【主权项】:
1.一种集装箱自动化轨道桥机构定位装置,其特征在于,包括:Flag板、对射传感器以及第一绝对位置编码器,/n所述Flag板与对射传感器相配合使用,在两侧轨道内侧、堆场外侧的部位安装定位板FLAG,且每隔6m布置一个,用于在大车行进过程中对大车位置进行校正;两侧的Flag板非对称安装;/n所述对射传感器在大车两侧分别安装一套,其与所述第一绝对位置编码器通过数据线连接;/n所述绝对位置编码器安装在大车机构上,用于记录Flag板的序号。/n
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