[实用新型]一种新型六轴喷涂机器人固定座有效
申请号: | 201821481613.1 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN208880770U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 余国奇;祝宝帅;黄启岗 | 申请(专利权)人: | 欢颜自动化设备(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 邓文武 |
地址: | 201801 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种新型六轴喷涂机器人固定座,包括一固定座,固定座包括气管及外设线缆集成板、电机线缆集成板,固定座一侧设有侧封板,与侧封板相邻的一侧设有第一连接孔和第二连接孔,第一连接孔连接有气管及外设线缆集成板,第二连接孔通过密封装置与电机线缆集成板密封连接,固定座内部设有操作通道,固定座顶部设有安装接口和通孔,固定座通过安装接口与外部转动机构连接,操作通道内设有电机线缆和气管及外设线缆,电机线缆一端通过安装接口与外部转动机构连接,另一端与电机线缆集成板连接,气管及外设线缆一端通过通孔与外部转动机构连接,另一端与气管及外设线缆集成板连接。本实用新型提供的固定座,可将气管及外设线缆和电机线缆分开走线。 | ||
搜索关键词: | 固定座 电机线缆 集成板 线缆 外设 气管 连接孔 安装接口 转动机构 喷涂机器人 操作通道 侧封板 六轴 通孔 外部 本实用新型 固定座顶部 分开走线 密封连接 | ||
【主权项】:
1.一种新型六轴喷涂机器人固定座,其特征在于,包括一固定座,所述固定座包括气管及外设线缆集成板、电机线缆集成板,所述固定座底部设有底部封板,所述固定座一侧设有侧封板,所述固定座与侧封板相邻的一侧设有第一连接孔和第二连接孔,所述第一连接孔连接有所述气管及外设线缆集成板,所述气管及外设线缆集成板通过航空插头与外界电缆连接,所述第二连接孔通过密封装置与所述电机线缆集成板密封连接,所述电机线缆集成板通过航空插头与外界电缆连接,所述固定座内部设有操作通道,所述固定座顶部设有安装接口和通孔,所述固定座通过所述安装接口与外部转动机构连接,所述操作通道内设有电机线缆和气管及外设线缆,所述电机线缆一端通过安装接口与所述外部转动机构连接,所述电机线缆另一端与所述电机线缆集成板连接,所述气管及外设线缆一端通过所述通孔与所述外部转动机构连接,所述气管及外设线缆另一端与气管及外设线缆集成板连接。
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