[实用新型]一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台有效
| 申请号： | 201821483197.9 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208977288U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 高健;张金迪;刘亚超;钟永彬;张揽宇;陈新;钟耿君;王家印;谭令威 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44;B25H1/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，包括：设于底座上的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、动平台和两个具有倾斜面的楔形块；第三运动组件设于第一运动组件和第二运动组件之间，第一运动组件和第二运动组件的运动轨迹平行，且均与第三运动组件的运动轨迹垂直；两个楔形块分别设于第一运动组件和第二运动组件上，且两个楔形块的倾斜面相对；动平台设于第三运动组件上，且动平台的两侧分别与两个倾斜面滑动连接；当第一运动组件和第二运动组件同向运动时，动平台沿动平台的中心轴进行转动；当第一运动组件和第二运动组件反向运动时，动平台相对于底座上下移动。本实用新型可实现X、Y和θY三自由度的解耦运动。 | ||
| 搜索关键词： | 运动组件 动平台 楔形块 三自由度运动平台 本实用新型 运动轨迹 俯仰 底座 反向运动 滑动连接 倾斜面相 三自由度 上下移动 同向运动 驱动 倾斜面 中心轴 解耦 转动 垂直 平行 | ||
【主权项】：
1.一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，包括：设于底座上的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、动平台和两个具有倾斜面的楔形块；所述第三运动组件设于所述第一运动组件和所述第二运动组件之间，所述第一运动组件和所述第二运动组件的运动轨迹平行，且均与所述第三运动组件的运动轨迹垂直；两个所述楔形块分别设于所述第一运动组件和所述第二运动组件上，且两个所述楔形块的倾斜面相对；所述动平台设于所述第三运动组件上，且所述动平台的两侧分别与两个所述倾斜面滑动连接；当所述第一运动组件和所述第二运动组件同向运动时，所述动平台沿所述动平台的中心轴进行转动；当所述第一运动组件和所述第二运动组件反向运动时，所述动平台相对于所述底座上下移动。
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