[实用新型]螺丝夹紧机构及螺丝输送装置有效
| 申请号： | 201821483559.4 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN209160909U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;许新星;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90;B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种螺丝夹紧机构及螺丝输送装置，属于机器人手臂组装技术领域，其中螺丝夹紧机构包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪，卡爪包括铰轴连接的连接座和卡接块，在卡接块的自由端与连接座之间设有弹性件，在弹性件的作用下，卡接块对螺丝夹紧，推动螺丝后，卡接块解除对螺丝的夹紧；本实用新型的螺丝夹紧机构，卡接块在弹性件的作用下对螺丝进行卡接后能够将螺丝夹住，对螺丝施加朝向克服弹性件的推力后，推动卡接块绕铰轴在连接座上转动一定角度，从而能够解除对螺丝的卡紧，将螺丝放下，螺丝夹紧机构的本身不采用驱动装置，因此简化了螺丝夹紧机构的结构，在使用过程中能够更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝夹 螺丝 卡接块 弹性件 连接座 螺丝输送装置 本实用新型 卡爪 机器人手臂 铰轴连接 驱动装置 相对设置 推动卡 自由端 夹紧 夹住 铰轴 接块 卡接 转动 组装 施加 | ||
【主权项】：
1.螺丝夹紧机构，其特征在于，包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪(703)，所述卡爪(703)包括：连接座(704)；卡接块(706)，通过铰轴与所述连接座(704)连接，在所述卡接块(706)的自由端与所述连接座(704)之间设有弹性件(705)，所述弹性件(705)平行于所述卡接块(706)的转动平面，并且弹性件(705)的两端分别朝向所述连接座(704)和所述卡接块(706)垂直设置；在所述弹性件(705)的作用下，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至对螺丝夹紧的卡接位置；沿着所述螺丝的轴线朝向克服所述弹性件(705)的偏压力的方向推动螺丝后，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至解除对螺丝夹紧的通过位置。
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