[实用新型]一种仿生机器蛇有效
| 申请号： | 201821484423.5 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN209007542U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 姜声华;朴春海;丁文力 | 申请（专利权）人： | 上海太敬机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200333 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机器蛇，属于仿生机器设备技术领域。它包括关节模块、伺服电机、仿生蛇头、控制盒；所述关节模块由圆形基座、一对电机支架、一对转轴支架构成，圆形基座一侧端面设有电机支架，另一侧端面设有转轴支架，伺服电机采用横置的转轴，将伺服电机固定在关节模块的电机支架上，伺服电机横置的转轴与转轴支架固定，相邻两个伺服电机的转轴相互垂直，最前面的关节模块端部固定仿生蛇头，最末端的关节模块端部固定有控制盒。通过伺服电机控制关节模块扭动，相邻的两个伺服电机能够在两个相互垂直的维度转动，多组关节模块相互配合，能够拟合蛇类复杂的扭动动作，为仿生机器蛇提供硬件基础。 | ||
| 搜索关键词： | 关节模块 伺服电机 仿生机器 电机支架 转轴支架 转轴 圆形基座 控制盒 扭动 横置 蛇头 设备技术领域 伺服电机控制 本实用新型 硬件基础 垂直的 拟合 维度 转动 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器蛇，其特征在于：它包括关节模块、伺服电机、仿生蛇头、控制盒；所述关节模块由圆形基座、一对电机支架、一对转轴支架构成，圆形基座内设有穿线孔，圆形基座一侧端面设有电机支架，另一侧端面设有转轴支架，伺服电机采用横置的转轴，将伺服电机固定在关节模块的电机支架上，伺服电机横置的转轴与转轴支架固定，所有关节模块通过伺服电机交错连接，相邻两个伺服电机的转轴相互垂直，最前面的关节模块端部固定仿生蛇头，最末端的关节模块端部固定有控制盒；所述仿生蛇头内密封设有摄像头、LED灯、红外避障传感器；所述控制盒内密封设有主控制器、电池、温度传感器、蓝牙模块、2.4G通讯模块、陀螺仪；所述主控制器与摄像头、LED灯、红外避障传感器、电池、温度传感器、蓝牙模块、2.4G通讯模块、陀螺仪电性连接。
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