[实用新型]微小器件高速凸轮定位机构

摘要

本实用新型公开了微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、伺服电机和位置调整机构,本实用新型体积小结构简单，定位夹持张力通过弹簧力控制，对微小器件柔性接触，不容易损伤或划伤到器件；本装置解决了高速测试分先半导体微小器件进行高速位置精准定位问题，通过伺服电机高速转动实现微小器件高速定位机构的高速控制张开与合起，实现了确保半导体微小器件在高速传送中，当微小器件偏离吸咀中心时，通过该高速凸轮定位机构对每一片的位置、角度精准校正，使每一片在吸咀的重复定位保持一致，为半导体微小器件的测试，编带封装等提供了可靠精准的定位方式。

主权项

1.微小器件高速凸轮定位机构，包括驱动凸轮机构、轴承垫圈、定位轴承、方向定位块、高度调整机构、安全防护罩、主动同步轮、同步轮皮带、安装联接板、伺服电机、位置调整机构、凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板、盖板限位块、导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组，其特征在于，所述位置调整机构水平安装在机架上，位置调整机构的固定端的顶面上安装有高度调整机构，所述高度调整机构竖向设置，所述高度调整机构的输出端和安装联接板一端底部固定连接，所述安装联接板靠近位置调整机构的一端安装有驱动凸轮机构，所述驱动凸轮机构是由凸轮夹持机构、外驱动惰轮、从动同步轮、转动轴承、夹持组转轴、夹持上盖板和盖板限位块构成，凸轮夹持机构正上方设有夹持上盖板，所述夹持上盖板和凸轮夹持机构之间，用盖板限位块固定连接；所述凸轮夹持机构是由导向定位杆、同步联动轴、同步联动块、从动夹持块、定位中心区、主动夹持块、限位导轮杆和张紧弹簧组构成，凸轮夹持机构的机体是凸轮夹持块，凸轮夹持块一侧设有外驱动惰轮，凸轮夹持块顶面中部对称设置有从动夹持块和主动夹持块，从动夹持块和主动夹持块的对称侧中部由定位中心区连接，所述从动夹持块和主动夹持块为三角形板状结构，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮一端的顶面上前端和后端对称安装有同步联动块，同步联动块中部安装有同步联动轴，所述凸轮夹持块背离外驱动惰轮一端正面和背面对称安装有限位导轮杆，所述凸轮夹持块另一端中部安装有限位导轮杆，所述凸轮夹持块另一端里面前端和后端对称安装有张紧弹簧组；所述凸轮夹持机构固定在夹持组转轴顶面，夹持组转轴的转轴依次穿过一个转动轴承的内圈、从动同步轮的内圈和另一个转动轴承的内圈，且一个转动轴承、从动同步轮和另一个转动轴承分布在夹持组转轴的转轴上部，所述夹持组转轴的转轴底部依次穿过一个轴承垫圈、一个定位轴承的内圈、安装联接板、另一个定位轴承的内圈和另一个轴承垫圈，固定在方向定位块上，所述安装联接板另一端顶面设有主动同步轮，主动同步轮和从动同步轮分别被同步轮皮带两端包裹连接，所述主动同步轮上方、主动同步轮和从动同步轮之间的同步轮皮带上方，横向设有安全防护罩，安全防护罩固定在安装联接板上，所述安装联接板另一端的底面上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴经安装联接板另一端穿过，用联轴器和主动同步轮内圈中部固定连接。