[实用新型]一种分装机械手液压传动防护结构

摘要

本实用新型一种分装机械手液压传动防护结构公开了一种依托原有的液压传动，通过多个不固定的夹板和零部件表面进行缓冲贴合，且防止零部件脱落的防护结构。能够进行缓冲，防止对零部件表面造成压伤。其特征在于所述主固定夹板为U型板状结构，且由两个横板和一个竖板组成，两个所述横板一侧分别垂直置于竖板的上下两侧，两个所述横板上分别开有一组安装孔，且每组安装孔由两个安装孔组成，两个横板相对的面上分别置有胶垫，所述胶垫厚度从横板一侧向另一侧逐渐增加，两组支撑板分别置于两个横板靠外的侧面上，每组支撑板由两个支撑板组成，且同组内的两个支撑板分别靠近横板的两侧边缘位置，主导向杆和辅导向杆分别穿过两组支撑板。

主权项

1.一种分装机械手液压传动防护结构，其特征是：由主固定夹板、夹板、支撑板、限位环、主导向杆、复位弹簧、导向套、胶垫、辅导向杆、安装孔和转动销组成，所述主固定夹板为U型板状结构，且由两个横板和一个竖板组成，两个所述横板一侧分别垂直置于竖板的上下两侧，两个所述横板上分别开有一组安装孔，且每组安装孔由两个安装孔组成，两个横板相对的面上分别置有胶垫，两组支撑板分别置于两个横板靠外的侧面上，每组支撑板由两个支撑板组成，且同组内的两个支撑板分别靠近横板的两侧边缘位置，主导向杆和辅导向杆分别穿过两组支撑板，所述主导向杆和支撑板之间置有导向套，所述辅导向杆和支撑板之间置有导向套，所述主导向杆和辅导向杆上分别套置有限位环，且分别位于对应的两个支撑板之间，两个复位弹簧分别套置于主导向杆和辅导向杆上，且分别位于对应的限位环和支撑板之间，两个夹板分别通过转动销置于主导向杆一端和辅导向杆一端。