[实用新型]运动仿真机器人模特

摘要

本实用新型提出一种结构简单、可模拟人体运动的运动仿真机器人模特，包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述大腿结构下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。

主权项

1.运动仿真机器人模特，其特征在于：包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构包括大腿前支杆、大腿后支杆，所述大腿前支杆上端部铰接有第一连杆，所述大腿后支杆上端部固定连接有第二连杆，所述第一连杆的自由端铰接于所述机架，第二连杆的自由端铰接于所述机架，所述大腿前支杆上端部铰接有第三连杆，所述大腿后支杆上端部铰接有第四连杆，所述第三连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第四连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第一驱动转盘位于所述第一连杆和第二连杆上方，所述大腿前支杆下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述小腿安装块的自由端与所述大腿后支杆的下端部相铰接，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述手臂模型安装座设置于所述驱动转盘的上方，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。