[实用新型]一种具有工具箱的五轴单截机械手有效
| 申请号： | 201821488880.1 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208880702U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴木松 | 申请（专利权）人： | 辰耀智能装备(厦门)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25H3/02 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 文珊 |
| 地址： | 361100 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有工具箱的五轴单截机械手，属于机械手领域，一种具有工具箱的五轴单截机械手包括机械手主体和工具箱，工具箱包括箱体、第一水平隔板、第一竖直隔板、以及维修工具挂件，第一水平隔板固定在箱体内部的下方，第一水平隔板将箱体分隔为配重区和存放区，配重区位于存放区的下方，第一竖直隔板的下端面固定在第一水平隔板的上端面中心，第一竖直隔板的上端面与箱体内部的上壁固定连接，第一竖直隔板将存放区分隔为右区、以及放置维修备用件的左区，维修工具挂件固定在位于右区的第一水平隔板的上表面。本实用新型公开的具有工具箱的五轴单截机械手具有配重功能，维修工具易于获取且分类明显。 | ||
| 搜索关键词： | 工具箱 水平隔板 机械手 竖直隔板 五轴 维修工具 存放区 箱体内部 配重区 上端面 分隔 挂件 右区 本实用新型 机械手主体 配重功能 备用件 上表面 下端面 上壁 左区 分类 维修 | ||
【主权项】：
1.一种具有工具箱的五轴单截机械手，包括机械手主体(1)和工具箱(2)，所述工具箱(2)固定在所述机械手主体(1)底座的侧壁上，其特征在于：所述工具箱(2)包括箱体(21)、第一水平隔板(22)、第一竖直隔板(23)、以及维修工具挂件(24)；所述第一水平隔板(22)固定在所述箱体(21)内部的下方，所述第一水平隔板(22)将所述箱体(21)分隔为配重区和存放区，所述配重区位于所述存放区的下方；所述第一竖直隔板(23)的下端面固定在所述第一水平隔板(22)的上端面中心，所述第一竖直隔板(23)的上端面与所述箱体(21)内部的上壁固定连接，所述第一竖直隔板(23)将所述存放区分隔为右区、以及放置维修备用件的左区，所述维修工具挂件(24)固定在位于所述右区的所述第一水平隔板(23)的上表面。
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