[实用新型]偏心式曲柄滑块伞型外爪有效
| 申请号： | 201821489068.0 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208972026U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 温帆帆;徐圣钦;陈宏鑫;郑棋超 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 黄美娟;王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 偏心式曲柄滑块伞型外爪，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，内筒插入外筒中心通孔处，并且内筒以及外筒顶部具有供橘子掉落的入口；内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的伞型外爪，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制伞型外爪的开合；伞形外爪，包括若干弧形夹爪以及用于控制弧形夹爪上下摆动的连杆，弧形夹爪置在伸缩机构的外围，并且弧形夹爪底端铰接在内筒上；连杆一端铰接在外筒上，另一端铰接在弧形夹爪上。本实用新型有益效果是：能使机械臂更容易伸进树枝间，在不损伤果实的同时，快速定位果实的位置。同时该伞型外爪能够拨开枝条，在剪断果柄时减少叶子的干扰；还能够保护机械臂结构以及果实。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形夹爪 内筒 伞型 外筒 铰接 曲柄滑块 伸缩机构 果实 偏心式 本实用新型 机械臂结构 快速定位 上下摆动 外筒顶部 外筒中心 相对滑动 轴向相对 机械臂 掉落 滑动 枝条 底端 果柄 剪断 开合 配装 伞形 伸进 套接 通孔 树枝 叶子 损伤 采摘 外围 | ||
【主权项】：
1.偏心式曲柄滑块伞型外爪，其特征在于，包括：伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，内筒插入外筒中心通孔处，并且内筒以及外筒顶部具有供橘子掉落的入口；内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的伞型外爪，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制伞型外爪的开合；伞形外爪，包括若干弧形夹爪以及用于控制弧形夹爪上下摆动的连杆，弧形夹爪置在伸缩机构的外围，并且弧形夹爪底端铰接在内筒上；连杆一端铰接在外筒上，另一端铰接在弧形夹爪上，通过内筒与外筒的轴向相对滑动用于带动伞形外爪张开闭合以拨开橘子周围的树枝或其他果实。
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