[实用新型]一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构

摘要

本实用新型公开了一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构，其主要应用领域为除轨道车外的轮式车辆。该结构将两根转向拉杆对称布置在车桥前后两侧，使转向拉杆同时具有悬架控制臂的功能。应用此种悬架结构的车辆在转向时，其车轮偏转动作是通过由两根转向拉杆、转向节和内转向臂组成的的平行四边形转向传动机构的运动实现的。这种平行四边形转向传动机构，通过舵机提供转向力矩，独立控制单个车轮的偏转角。

主权项

1.一种集成双转向拉杆的多连杆独立悬架结构，其特征在于：结构包括：悬架上控制臂、转向节、内转向臂、转向舵机、转向舵机支架、悬架控制臂外支座、悬架下控制臂、悬架下控制臂内侧支座、减震器及减震器上支座；其中，所述悬架上控制臂为转向横拉杆，是直杆结构，其两端各有一向心关节轴承；由两根悬架上控制臂、内转向臂和转向节构成平行四边形的转向传动机构；所述转向节的上部为外转向臂部分，在外转向臂部分顶部通过螺栓与悬架上控制臂外端连接；转向节的下部为圆柱状转轴，用于端面滚动轴承的限位；所述内转向臂两端为悬臂梁结构，内转向臂的中心与其下方的转向舵机连接，同时，内转向臂通过螺栓与转向拉杆内端连接；所述转向舵机通过转向舵机支架固定在车架上，其输出端齿轮与内转向臂固联；所述悬架控制臂外支座为平板状结构，设置于转向节下方，悬架控制臂外支座的外侧开有竖直方向的通孔和环槽；所述悬架下控制臂为直杆结构，对称布置于下控制臂外支座两侧，其外端通过螺栓与悬架控制臂外支座连接，连接处具有转动自由度；悬架下控制臂的内端通过螺栓与悬架下控制臂内侧支座进行连接，连接处具有转动自由度；悬架下控制臂只在竖直平面内作上下摆动；所述悬架下控制臂内侧支座，与车架固联，悬架下控制臂内侧支座与悬架下控制臂的铰接点为悬架下控制臂的转动中心。