[实用新型]一种机械臂吸盘取货装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂吸盘取货装置，包括设置于底部的横向导轨，横向导轨装配有滑动基座，滑动基座顶部固定有纵向导轨，纵向导轨装配有机械臂；本实用新型实施中，使用吸盘吸取货物，适用于各种体积的货物，机械臂中，伺服电机驱动伸缩筒转动，末端的吸盘也因此转动，吸盘通过气管连接气动卷盘进行抽气放气的抓取放开操作；当伸缩筒末端的吸盘向内侧做顺时针转动，撑杆以及吸盘座支撑点支撑受力形成夹角增大，由于伸缩筒、转动安装座、撑杆以及吸盘座支撑点相互作用形成活动的平行四边形结构，此时吸盘依旧面向内侧的货仓，方便进行吸取，气动卷盘对气管具有向内部收回的切向拉力，对转动安装座施加逆时针转动的牵引力。

主权项

1.一种机械臂吸盘取货装置，其特征在于：包括设置于底部的横向导轨（1），横向导轨（1）装配有滑动基座（11），滑动基座（11）顶部固定有纵向导轨（2），纵向导轨（2）装配有机械臂（3）；所述机械臂（3）本体在纵向导轨（2）上滑动，机械臂（3）还设置有伺服电机（301），伺服电机（301）驱动轴通过传动皮带驱动转轴（302）转动，转轴（302）固定有伸缩筒（303），伸缩筒（303）套结的滑动座（307）铰接有第一撑杆（308）的一端，第一撑杆（308）的另一端铰接有第二撑杆（309）的中部，第二撑杆（309）的两端分别铰接转轴（302）转动部位和转动安装座（304）一端，转动安装座（304）另一端与伸缩筒（303）末端铰接，转动安装座（304）上部固定有吸盘座（305），吸盘座（305）设置有吸盘（306），吸盘（306）通过气管（310）连接气动卷盘（311）。