[实用新型]一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机

摘要

本实用新型涉及一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机，属于捆扎装置技术领域，所述传送皮带安装在输送架顶部，传送皮带后侧两端竖直设有限位皮带，两限位皮带的带轮底部连接有相互啮合的传动齿轮，限位皮带顶部设有上限位皮带，伺服电机通过电机支架安装在输送架首部或尾部下侧，输送架底部安装有第一传送轮支架；本实用新型通过分料机构将线分送至皮带输送机构，同时，线在传送过程中与传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带相对静止，避免线在传送的过程中刮花表面；缠绕机构进行自动化夹线、绕线、捆绑、搬运操作，提高输送效率，能够使得线整齐有序地完成绕线工序，无需人工操作实用性较高。

主权项

1.一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机，其特征在于：所述一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机包括分料机构、皮带输送机构、缠绕机构、下料收集机构，所述分料机构包括下托辊、侧托辊、摆动机构，所述下托辊通过托辊架水平设置，托辊架两侧竖直均匀设有侧托辊，托辊架底部设有摆动机构，摆动机构上设有驱动滑块，驱动滑块通过连杆与托辊架相连接，所述皮带输送机构包括伺服电机、传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带，所述传送皮带安装在输送架顶部，传送皮带后侧两端竖直设有限位皮带，两限位皮带的带轮底部连接有相互啮合的传动齿轮，任意传动齿轮底部连接有水平设置的锥齿轮，限位皮带顶部设有上限位皮带，伺服电机通过电机支架安装在输送架首部或尾部下侧，输送架底部安装有第一传送轮支架，第一传送轮支架上通过转轴安装有带轮，伺服电机通过带传动机构与第一传送轮支架上的带轮相连接，第一传送轮支架的转轴上分别安装有传送皮带轮、侧限位皮带轮、上限位皮带轮，传送皮带轮通过带传动机构与传送皮带相连接，第二传送轮支架安装在输送架头部下侧，第二传送轮支架通过转轴安装有带轮，侧限位皮带轮通过带传动机构与第二传送轮支架上的带轮相连接，且第二传送轮支架的转轴上安装有竖直的锥齿轮，竖直的锥齿轮与传动齿轮底部水平设置的锥齿轮相互啮合，上限位皮带轮带传动机构与上限位皮带相连接，所述缠绕机构包括夹线搬送机构、绕线机构，所述夹线搬送机构包括夹线机械臂、滑动机构、升降机构，所述升降机构上设有滑动机构，滑动机构上安装有夹线机械臂，所述绕线机构包括由伺服电机驱动的绕线盘以及滑动连接在绕线盘顶部的多个绕线块，绕线盘底部由上到下分别通过支架安装有丝杆和气缸，丝杆上连接有丝杆滑块，丝杆滑块侧面通过拉伸弹簧与绕线块相连接，绕线块底部与气缸相连接，所述下料收集机构包括机械手、捆绑机、出料盒，所述机械手安装在绕线盘侧边，机械手上安装有夹爪，捆绑机和出料盒安装在缠绕机构侧面。