[实用新型]一种输液器针头定位机构有效

专利信息
申请号: 201821492038.5 申请日: 2018-09-13
公开(公告)号: CN208818843U 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 张鹏;潘松;孙朋;杨昌俊;朱威灵 申请(专利权)人: 杭州国辰迈联机器人科技有限公司
主分类号: G01V8/20 分类号: G01V8/20;G01C15/02;A61M5/158
代理公司: 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 代理人: 赵晓芳
地址: 311200 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本实用新型公开了一种输液器针头定位机构,包括有导轨、滑座、调节装置和定位装置,其中,滑座滑动设于导轨上,输液器针头竖直设于滑座上,调节装置设于导轨的端部且可驱动滑座在导轨滑动,定位装置位于导轨的上方空间且可用于对输液器针头进行定位。本专利所公开的输液器针头定位机构,可通过定位装置上所设激光发射器和激光接收器来识别输液器针头所处位置,并通过后续的控制使得输液器针头处于指定点,从而使得输液器的输液器针头能准确地插入输液袋的中心点,使得设备安全地进行使用。
搜索关键词: 输液器针头 导轨 滑座 定位机构 定位装置 调节装置 滑动 本实用新型 激光发射器 激光接收器 上方空间 设备安全 所处位置 输液袋 输液器 中心点 可用 竖直 驱动
【主权项】:
1.一种输液器针头定位机构,用于对输液器针头(5)进行定位,其特征在于,包括有:导轨(1);滑座(2),滑动设于所述导轨(1)上,输液器针头(5)竖直设于所述滑座(2)上;调节装置(3),设于所述导轨(1)的端部,所述调节装置(3)驱动所述滑座(2)在导轨(1)上滑动;定位装置(4),设于所述导轨(1)的上方空间,所述定位装置(4)包括有激光发射器(41)和激光接收器(42),所述激光发射器(41)和激光接收器(42)的相对侧面上分别设有三个激光发射管(412)和三个激光接收管(422),所述激光发射管(412)发射的激光被激光接收管(422)接收,三个所述激光发射管(412)和三个所述激光接收管(422)位于同一水平面上且呈轴对称设置,三个所述激光发射管(412)等间隔分布且所发射的激光相交于一个交点(6),所述输液器针头(5)位于激光发射器(41)与激光接收器(42)之间的区域且在运动过程中可与激光相接触。
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