[实用新型]一种抓取工装有效
| 申请号： | 201821494429.0 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208882813U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴文宏;陈腾 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/00 | 分类号： | B65G47/00 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取工装，包括固定座(1)，与所述固定座(1)相互固定连接的第一驱动装置(2)，与所述第一驱动装置(2)相互连接的第二驱动装置(3)，与所述第二驱动装置(3)可拆卸连接的卡爪(4)，以及与所述第一驱动装置(2)相互连接的限位件(5)；所述第一驱动装置(2)驱动所述第二驱动装置(3)和所述限位件(5)线性移动，所述第二驱动装置(3)用于驱动所述卡爪(4)抓取物料。本实用新型的抓取工装通过与机械臂等自动化设备相连接，即可实现对物料的夹取，从而替代了人工，有效提高了物料的夹取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 第二驱动装置 第一驱动装置 工装 本实用新型 固定座 限位件 夹取 可拆卸连接 自动化设备 驱动 线性移动 机械臂 卡爪 替代 | ||
【主权项】：
1.一种抓取工装，其特征在于，包括固定座(1)，与所述固定座(1)相互固定连接的第一驱动装置(2)，与所述第一驱动装置(2)相互连接的第二驱动装置(3)，与所述第二驱动装置(3)可拆卸连接的卡爪(4)，以及与所述第一驱动装置(2)相互连接的限位件(5)；所述第一驱动装置(2)驱动所述第二驱动装置(3)和所述限位件(5)线性移动，所述第二驱动装置(3)用于驱动所述卡爪(4)抓取物料。
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