[实用新型]一种用于LCD修正的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于LCD修正的机械手，包括工作台、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂，所述工作台内部设置有控制器，所述控制器侧面设置有真空泵，所述工作台下方设置有支撑腿，所述工作台上方设置有底板，所述底板上方设置有保护箱，所述保护箱内部设置有第一电机，所述保护箱上方设置有旋转块，所述旋转块上方设置有防护板。有益效果在于：本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度较高，只需通过参数设置按键设置好参数即可自动完成移动液晶显示器便于其修正的功能，无需工人连续操作，生产效率高，并且整个装置运动灵活，可以实现各个方向的运动，适应性强，便于使用。

主权项

1.一种用于LCD修正的机械手，其特征在于：包括工作台、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂，所述工作台内部设置有控制器，所述控制器侧面设置有真空泵，所述工作台下方设置有支撑腿，所述工作台上方设置有底板，所述底板上方设置有保护箱，所述保护箱内部设置有第一电机，所述保护箱上方设置有旋转块，所述旋转块上方设置有防护板，所述防护板前部和后部均设置有挡板，所述挡板内部设置有保护壳，所述保护壳内部设置有第二电机，所述保护壳之间设置有所述第三活动臂，所述第三活动臂内部设置有第一双头电机，所述第三活动臂远离所述保护壳的一端设置有所述第二活动臂，所述第二活动臂内部设置有第二双头电机，所述第二活动臂远离所述第三活动臂的一端设置有所述第一活动臂，所述第一活动臂远离所述第二活动臂的一端设置有连接块，所述连接块与所述第一活动臂之间设置有转动轴，所述连接块与所述第一活动臂通过所述转动轴连接，所述连接块下方设置有安装板，所述安装板下方设置有吸盘，所述安装板侧面设置有光电传感器，所述安装板与所述真空泵之间设置有弹性伸缩软管，所述工作台前部设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有控制按钮，所述显示屏另一侧设置有参数设置按键，所述控制按钮、所述显示屏和所述参数设置按键镶嵌在所述工作台上，所述第一电机、所述第二电机、所述第一双头电机、所述第二双头电机、所述真空泵、所述光电传感器、所述控制按钮、所述显示屏和所述参数设置按键与所述控制器电连接。