[实用新型]叠层布料抓取装置有效
| 申请号： | 201821495890.8 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208814285U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄国年;骆志祥;魏洪兴 | 申请（专利权）人： | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/32 | 分类号： | B65H3/32 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种叠层布料抓取装置，包括夹爪固定板和压板，压板位于夹爪固定板下方并做上下移动设置，夹爪固定板和压板之间设置有上针板和下针板，上针板位于下针板上方，上针板和下针板之间做相对平行移动设置，上针板的下端面设置有多个上排针，下针板的下端面设置有多个下排针，并且在下针板上开设有多个用于上排针穿孔的上针孔，上针孔内具有用于避让上排针移动的避让空间，上针板的上排针从下针板的上针孔内穿过，上排针和下排针的针头位于同一平面内，压板上开设有用于上排针和下排针穿过的下针孔，下针孔内具有用于避让排针移动的避让空间，以达到方便抓取单层布料的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 排针 针孔 上针板 下针板 避让 压板 夹爪固定板 布料 抓取装置 下端面 叠层 上下移动设置 穿过 抓取 本实用新型 平行移动 穿孔的 移动 单层 针板 针头 | ||
【主权项】：
1.一种叠层布料抓取装置，其特征是，包括夹爪固定板(1)和压板(2)，所述压板(2)位于夹爪固定板(1)下方并做上下移动设置；所述夹爪固定板(1)和压板(2)之间设置有上针板(3)和下针板(4)，所述上针板(3)位于下针板(4)上方，所述上针板(3)和下针板(4)之间做相对平行移动设置；所述上针板(3)的下端面设置有多个上排针(31)，所述下针板(4)的下端面设置有多个下排针(41)，并且在下针板(4)上开设有多个用于上排针(31)穿孔的上针孔，所述上针孔内具有用于避让上排针(31)移动的避让空间，所述上针板(3)的上排针(31)从下针板(4)的上针孔内穿过，所述上排针(31)和下排针(41)的针头位于同一平面内，所述压板(2)上开设有用于上排针(31)和下排针(41)穿过的下针孔(21)，所述下针孔(21)内具有用于避让排针移动的避让空间。
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