[实用新型]一种可拆卸自动化机械手有效
| 申请号： | 201821497054.3 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208788600U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 钟鸣;孙浩水;张天宇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体，所述长方形盒体的内部设有滑块，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，本实用新型减速电机能够带动丝杆转动，继而带动滑块向左或向右移动，滑块的下方连接有圆柱形杆体、支撑板和第一气缸,第一气缸能够带动钢板上升或者下降，防止移动搬运时容易碰到低矮的生产工具，防止工件损坏和伤人，所述滑块的下方焊接有圆柱形杆体，所述圆柱形杆体的下方焊接有支撑板，所述支撑板通过螺栓连接有第一气缸，通过螺栓连接本实用新型的下部使得方便拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱形杆体 支撑板 滑块 气缸 焊接 螺栓连接 本实用新型 长方形盒体 可拆卸 自动化机械手 自动化机械 方便拆卸 防止移动 工件损坏 减速电机 丝杆转动 生产工具 钢板 搬运 移动 | ||
【主权项】：
1.一种可拆卸自动化机械手，包括长方形盒体(1)，其特征在于：所述长方形盒体(1)的内部设有滑块(8)，所述滑块(8)的下方焊接有圆柱形杆体(3)，所述圆柱形杆体(3)的下方焊接有支撑板(4)，所述支撑板(4)通过螺栓连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆下方固定连接有钢板(6)，所述钢板(6)的左下侧焊接有第一夹块(9)，所述钢板(6)的右下侧焊接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆左侧焊接有第二夹块(10)，所述长方形盒体(1)的右侧焊接有减速电机(2)，所述长方形盒体(1)的内部左侧固定连接有丝杆轴承座(11)，所述丝杆轴承座(11)的右侧转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的右端与减速电机(2)的输出轴固定连接，所述滑块(8)上设有用于丝杆(12)贯穿的通孔(17)，所述通孔(17)的内部固定连接有丝杆螺母(18)，所述滑块(8)通过丝杆螺母(18)与丝杆(12)转动连接。
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