[实用新型]一种送餐机器人底座有效
| 申请号： | 201821497382.3 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209063104U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送餐机器人底座，包括壳体，所述壳体的顶端嵌入设置有盖板，且壳体的底端嵌入设置有行走机构，所述壳体的内部固定连接有环形台阶，所述盖板的顶端成环形布置有四个螺钉，所述盖板和环形台阶通过螺钉固定连接。本实用新型通过转动机构带动机器人的机身转动，从而把饭菜送到食客的面前，方便食客拿取，由于机身转动时，底座固定不动，保证了机器人送餐的稳定性，通过螺栓使壳体和行走机构固定在一起，当行走机构内部出现故障时，直接拆卸底壳，方便对行走机构进行检修，通过转动电机带动齿条水平直线移动，实现转向轮转向、掉头的精度，提高了机器人转向、掉头的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 行走机构 盖板 送餐 机器人 本实用新型 机器人底座 环形台阶 嵌入设置 机身 掉头 转动 螺栓 齿条水平 固定不动 环形布置 螺钉固定 内部固定 直线移动 转动电机 转动机构 螺钉 转向轮 拆卸 底端 底壳 底座 拿取 饭菜 检修 保证 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人底座，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶端嵌入设置有盖板(3)，且壳体(1)的底端嵌入设置有行走机构(5)，所述壳体(1)的内部固定连接有环形台阶(4)，所述盖板(3)的顶端成环形布置有四个螺钉(2)，所述盖板(3)和环形台阶(4)通过螺钉(2)固定连接。
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