[实用新型]一种产品下线自动码垛工装装置有效
| 申请号： | 201821498605.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208932545U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 贺勇军 | 申请（专利权）人： | 志高空调(九江)有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 李景华 |
| 地址： | 332000 江西省九江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架，主体支架包括水平方向设置的支杆和支撑支杆的立柱；支杆上设置有沿支杆移动的纵向移动机构，纵向移动机构上设置有在水平面上垂直于支杆运动的横向移动机构，横向移动机构上设置有竖直运动的垂直升降机构，垂直升降机构的底部设置有吸附装置。本实用新型中一种产品下线自动码垛工装装置，利用纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构的移动实现了吸附装置的前后左右上下移动，使得吸附装置能够按照所需的方式堆叠产品，减少了人工劳动强度，降低了操作风险，效率也更高。 | ||
| 搜索关键词： | 支杆 垂直升降机构 横向移动机构 纵向移动机构 工装装置 吸附装置 自动码垛 本实用新型 主体支架 水平方向设置 堆叠产品 上下移动 竖直运动 支撑支杆 移动 立柱 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种产品下线自动码垛工装装置，包括主体支架（1），其特征在于，所述主体支架（1）包括水平方向设置的支杆（11）和支撑所述支杆（11）的立柱（12）；所述支杆（11）上设置有沿所述支杆（11）移动的纵向移动机构（2），所述纵向移动机构（2）上设置有在水平面上垂直于所述支杆（11）运动的横向移动机构（3），所述横向移动机构（3）上设置有竖直运动的垂直升降机构（4），所述垂直升降机构（4）的底部设置有吸附装置（5）；所述主体支架（1）的第一端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架（1）内部的第一感应器和第二感应器，所述主体支架（1）的第二端在纵向方向和横向方向分别设置有朝向所述主体支架（1）内部的第三感应器和第四感应器；所述主体支架（1）的中部设置有用于检测纸箱进入的第五感应器和用于检测纸箱到位的第六感应器；所述支架（1）设置有分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器、所述第四感应器、所述第五感应器和所述第六感应器连接的PLC控制器，所述PLC控制器还分别连接所述纵向移动机构（2）、所述横向移动机构（3）、所述垂直升降机构（4）和所述吸附装置（5）。
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