[实用新型]基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪有效
| 申请号： | 201821498927.2 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209932694U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 胡将;刘清君;朱龙;周常恩;陈泽涛;纪岱宗;陈胜辉 | 申请（专利权）人： | 杭州云秒科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 33235 杭州华知专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵梅 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，包括进气加压部分、控制器部分和手爪部分，进气加压部分包括总进气管、一个一分三进气管接头、三根进气管；手爪部分包括三根柔性触摸机器手爪，柔性触摸机器手爪使用柔性材料，可随加入的气压改变取脉压力；每根柔性触摸机器手爪嵌入压力传感器；控制器部分设在进气加压部分与手爪部分中间，包括三组控制器，每组控制器控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关，以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。本实用新型采用柔性触摸技术来完全模拟人手触感，并可以不受环境影响，统一取脉指力，客观地将脉象原始数据记录在电脑存储介质，进而完成对脉搏的客观诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 柔性触摸 进气 加压 本实用新型 压力传感器 组控制器 控制器 脉搏 脉象 进气管接头 电脑存储 环境影响 进气开关 客观诊断 模拟人手 取脉压力 柔性材料 数据传输 原始数据 总进气管 进气管 触感 气压 嵌入 诊疗 中医 记录 统一 | ||
【主权项】：
1.一种基于中医脉搏诊疗的柔性触摸机器手爪，其特征在于，包括进气加压部分、控制器部分和手爪部分，/n进气加压部分包括总进气管、一个一分三进气管接头、三根进气管，总进气管出气口和一分三进气管接头连接，一分三进气管接头三出口分别和三根进气管连接，三根进气管出口分别连接至对应加压进气口；/n手爪部分包括三根柔性触摸机器手爪，柔性触摸机器手爪使用柔性材料，可随加入的气压改变取脉压力；每根柔性触摸机器手爪嵌入压力传感器；/n控制器部分设在进气加压部分与手爪部分中间，包括三组控制器，每组控制器控制其直接相连的柔性触摸机器手爪进气开关，以及对应柔性触摸机器手爪上的压力传感器的数据传输。/n
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