[实用新型]一种自动化服装生产系统用运料机器人有效
| 申请号： | 201821501698.5 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208946176U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄海;金江华;饶鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州恢弘科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞涛 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及服装加工技术领域，公开了一种自动化服装生产系统用运料机器人，包括车体，车体上安装有由铁磁性材料制成的、用于承载物料的横板，横板上吸附有用于固定物料的磁块，车体底部安装有行驶组件，行驶组件包括固定在车体内的驱动电机，车体底部转动连接有受驱动电机驱动而转动的横向轮和纵向轮，车体内安装有用于改变车体前进方向的变向部件以及与驱动电机、变向部件电连接的控制器。当驱动电机启动时，横向轮或纵向轮转动，控制器在需要转向时控制驱动电机减速并启动变向部件，以此实现转向，该转向方式在转向前进行了减速，并消除了转向产生的离心力，且磁块的设置提高了物料的稳定性，从而实现平稳传输，避免物料偏移而影响加工质量和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 驱动电机 变向 服装生产系统 行驶组件 控制器 横向轮 纵向轮 磁块 横板 运料 转动 减速 自动化 车体前进方向 控制驱动电机 铁磁性材料 服装加工 固定物料 生产效率 转动连接 转向方式 电连接 启动时 偏移 吸附 机器人 承载 传输 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自动化服装生产系统用运料机器人，包括车体(1)，所述车体(1)上安装有由铁磁性材料制成的、用于承载物料的横板(11)，所述横板(11)上吸附有用于固定物料的磁块(12)，所述车体(1)底部安装有行驶组件(3)，其特征是：所述行驶组件(3)包括固定在所述车体(1)内的驱动电机(31)，所述车体(1)底部转动连接有受所述驱动电机(31)驱动而转动的横向轮(32)和纵向轮(33)，所述车体(1)内安装有用于改变所述车体(1)前进方向的变向部件(35)以及与所述驱动电机(31)、所述变向部件(35)电连接的控制器(6)。
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