[实用新型]一种固定工作的管道检测机器人有效
| 申请号： | 201821502574.9 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208687228U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 崔弼峰;宿显瑞;张东令;李哲;毛艳丽;牛云峰;梁峰;姜忠峰;高宏斌;刘亚楠 | 申请（专利权）人： | 河南城建学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 白毅明 |
| 地址： | 467036 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种固定工作的管道检测机器人，在机器人主体结构上安装有管道检测装置、能源供给装置、控制系统以及通讯电路；所述管道检测装置、运动装置以及通讯电路均与控制系统连接，所述能源供给装置采用微型水力发电机发电实现机器人能源供给，微型水力发电机安装于机器人主体结构下部，微型水力发电机涡轮进口迎水流方向采用喇叭口扩口设计，机器人主体结构内部设置有储能电源安装腔体，所述微型水力发电机发电输出连接所述储能电源。本实用新型固定工作的管道检测机器人，能源供给装置利用小型管道水力发电机，将水势能转换为电能，来给机器人提供能源，解决了大众检测机器人需要缆线供能的问题，能够适应条件复杂的检测环境。 | ||
| 搜索关键词： | 微型水力发电机 能源供给装置 机器人主体 管道检测机器人 管道检测装置 储能电源 控制系统 通讯电路 机器人 本实用新型 检测机器人 水力发电机 安装腔体 管道检测 内部设置 能源供给 适应条件 输出连接 水流方向 涡轮进口 小型管道 运动装置 发电 喇叭口 水势能 供能 扩口 缆线 转换 检测 能源 | ||
【主权项】：
1.一种固定工作的管道检测机器人，包括机器人主体结构，在所述机器人主体结构上安装有管道检测装置、能源供给装置、控制系统以及通讯电路；所述管道检测装置以及通讯电路均与控制系统连接，其特征在于：所述能源供给装置采用微型水力发电机（3）发电实现机器人能源供给，微型水力发电机安装于机器人主体结构下部，微型水力发电机涡轮进口迎水流方向采用喇叭口扩口设计，机器人主体结构内部设置有储能电源安装腔体，所述微型水力发电机发电输出连接所述储能电源，由所述储能电源为机器人提供工作电源。
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