[实用新型]一种基于磁流体的两栖软体机器人有效
| 申请号： | 201821503846.7 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208819071U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;肖俊龙;李志强;吴羽;许志鹏;黄伙球;黄声;胡威 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟;裘晖 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法，包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统，空腔气囊设置在机器人本体上；机器人本体内部注入有磁流体；运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁；电磁铁设置在空腔气囊内部；控制器的IO端口连接电磁铁控制模块的信号输入端，电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁；或者本实用新型将电磁铁设置在机器人内部，磁流体注入到空腔气囊内部。本实用新型通过控制电磁铁所获得的电压能够在水陆两栖上实现快速、灵活的运动，具有耗能低、噪音小、体积小以及隐秘性强的优点，在未来的水上、陆地侦查、勘察等方面具有良好的潜在价值。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 空腔气囊 磁流体 电磁铁控制模块 机器人本体 运动控制系统 本实用新型 控制器 软体 机器人 控制电磁铁 信号输出端 信号输入端 水陆两栖 运动控制 灵活的 体积小 隐秘性 耗能 噪音 陆地 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁流体的两栖软体机器人，其特征在于，包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统，所述空腔气囊设置在机器人本体上；所述机器人本体内部注入有磁流体；所述运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁；所述电磁铁设置在空腔气囊内部；所述控制器的IO端口连接电磁铁控制模块的信号输入端，所述电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁。
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