[实用新型]轨枕桁架自动安装系统

摘要

本实用新型公开了一种轨枕桁架自动安装系统，链条线用于存储并输送V形桁架，翻转机用于从链条线上抓取并翻转V形桁架；穿梭输送线包括穿梭输送导轨、穿梭车，穿梭车上表面设有W形定位槽，放置两根V形桁架；移载机械手装置包括高架移动滑轨、移载机械手；箍筋流水线，用于输送焊接完成的箍筋；挂钩上料机，先将下钩勾住箍筋，再向上提升将上钩勾住V形桁架。本实用新型轨枕桁架自动安装系统，实现V形桁架自动拆垛、翻转上料，箍筋自动上料，挂钩自动上料，及轨枕桁架的自动协作装配，并最终输送定位安装，完全实现了轨枕桁架的自零部件生产到装配，再到安装的全流程自动化，完全摆脱了对人工的依赖，实现智能化、自动化生产。

主权项

1.一种轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，包括：链条线，用于存储并输送V形桁架，若干V形桁架倒置且叠放的堆积在链条线上；翻转机，用于从链条线上抓取V形桁架，并将V形桁架翻转；所述翻转机每次抓取、翻转叠放在最顶端的一根V形桁架；穿梭输送线，包括穿梭输送导轨，及在所述穿梭输送导轨上移动的穿梭车，所述穿梭车上表面设有W形定位槽，所述W形定位槽内放置两根由翻转机抓取、翻转的V形桁架；移载机械手装置，包括高架移动滑轨，高架移动滑轨上设有移载机械手，用于同时抓取穿梭输送线输送的两根V形桁架，输送至箍筋流水线进行轨枕桁架组装，并将组装好的轨枕桁架安装到轨枕模具内；箍筋流水线，用于输送焊接完成的箍筋；箍筋流水线设有两个顶升装置，箍筋输送到顶升工位后，顶升装置同时将两个箍筋顶升；挂钩上料机，两台挂钩上料机分别设置在箍筋流水线的两侧；挂钩上料机上并列设置四台挂钩安装机构，挂钩安装机构包括弹匣、挂钩安装臂；所述挂钩安装臂从弹匣内夹取一枚挂钩，移动至箍筋处，先将下钩勾住箍筋，再向上提升将上钩勾住V形桁架。