[实用新型]一种用于铁路轨道建设的H型钢柱机械抓手有效
| 申请号： | 201821504992.1 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208992726U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈英杰;万雳;熊孝伟;罗红阳 | 申请（专利权）人： | 湖北时瑞达重型工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 441100 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于铁路轨道建设的H型钢柱机械抓手，包括：机械臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，所述转动连接机构的一端与所述机械臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述机械臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直,从而可实现三个维度的转动，便于所述夹紧机构对H型钢柱进行抓取，减少工人辅助操作。 | ||
| 搜索关键词： | 转动连接机构 安装座 旋转马达 夹紧机构 驱动机构 机械臂 转动 机械抓手 铁路轨道 铰接轴 驱动轴 铰接 第一驱动机构 抓取 本实用新型 驱动 辅助操作 驱动端 头端 维度 垂直 建设 | ||
【主权项】：
1.一种用于铁路轨道建设的H型钢柱机械抓手，包括：机械臂、第一驱动机构、转动连接机构、安装座、第二驱动机构、旋转马达及夹紧机构，其特征在于，所述转动连接机构的一端与所述机械臂的头端铰接、所述转动连接机构的另一端与所述安装座铰接；所述第一驱动机构安装于所述机械臂上，所述第一驱动机构的驱动端与所述转动连接机构连接并驱动其转动；所述第二驱动机构安装于所述转动连接机构上，所述第二驱动机构的驱动端与所述安装座连接并驱动其转动；所述旋转马达安装于所述安装座上，所述旋转马达的驱动轴与所述夹紧机构连接并驱动其转动；其中，所述旋转马达的驱动轴、所述转动连接机构与所述机械臂的铰接轴、所述转动连接机构与所述安装座的铰接轴均相互垂直。
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