[实用新型]多功能型自动导引运输车

摘要

本实用新型涉及多功能型自动导引运输车。多功能型自动导引运输车包括：车体，车体具有底盘，底盘具有两个平行设置的叉脚基框；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个驱动轮转动的两个第一驱动装置；两个驱动轮分别设置于底盘的处于前后方向的中部的两侧下部；多点顶升装置，其具有多个升降装置以及分别驱动多个升降装置进行升降运动的第二驱动装置；两个托盘，每个托盘设置于至少两个升降装置；总线系统，同步控制多个第二驱动装置；和安全导引装置，具有固态激光导航雷达、激光避障传感器、接触式传感器、设置于车体的机械式防撞条，以及声光报警器和急停按钮。可最大限度地降低货叉高度，且最小半径地实现转弯。

主权项

1.一种多功能型自动导引运输车，其特征在于，包括：车体，所述车体具有底盘，所述底盘具有两个平行设置的叉脚；每个所述叉脚的插入端为所述车体的后端；且每个所述叉脚具有叉脚基框和设置于所述叉脚基框上侧的托盘；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个所述驱动轮转动的两个第一驱动装置；每个所述驱动轮的部分位于一个所述叉脚内，其余部分向下伸出该叉脚，且处于所述底盘的沿前后方向的中部；多个所述万向轮设置于底盘的底部；每个所述第一驱动装置具有伺服电机和减速器，设置于一个所述叉脚内，且所述减速器连接所述伺服电机和一个所述驱动轮；多点顶升装置，设置于两个所述托盘的下侧，且所述多点顶升装置具有多个升降装置以及分别驱动多个所述升降装置进行升降运动的第二驱动装置；每个所述托盘的下侧设置有至少两个所述升降装置；和总线系统，连接于多个所述第二驱动装置，以同步控制多个所述第二驱动装置，进而使多个所述升降装置同步升降。