[实用新型]一种关于机器人高强度抓手有效
| 申请号： | 201821505424.3 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN208896116U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 曹石松;王苏江;潘超;曹化;周飞 | 申请（专利权）人： | 南京力泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 戴仕琴;刘湘舟 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关于机器人高强度抓手，包括手指气缸、两个夹具，手指气缸包括本体及安装在本体上的两个输出轴，还包括支撑部；沿输出轴的伸缩方向，两个输出轴均与支撑部可移动连接；两个夹具分别与两个输出轴连接。本实用新型通过增加支撑部，并让输出轴与支撑部连接。在锻造时，当输出轴受到冲击力时，该冲击力会传递给支撑部。如此，能够有效避免输出轴磨损，提高手指气缸的使用寿命。手指气缸能够承受更大的冲击力，实现高强度作业，扩大使用范围，提高使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 输出轴 手指气缸 支撑 冲击力 夹具 本实用新型 抓手 机器人 高强度作业 可移动连接 输出轴连接 伸缩方向 使用寿命 磨损 锻造 传递 | ||
【主权项】：
1.一种关于机器人高强度抓手，包括手指气缸、两个夹具，手指气缸包括本体及安装在本体上的两个输出轴，其特征在于，还包括支撑部；沿输出轴的伸缩方向，两个输出轴均与支撑部可移动连接；两个夹具分别与两个输出轴连接。
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