[实用新型]一种罐装蜂蜜自动装箱装置

摘要

本实用新型涉及一种罐装蜂蜜自动装箱装置，回转式输送带设置在机架上；包装箱输送装置设置在机架的下方，罐装蜂蜜放置盒有若干个，依次排列设置在回转式输送带上，罐装蜂蜜放置盒上开设有用于放置罐装蜂蜜瓶的圆柱槽型结构；横梁导轨设置两根，设置在机架的上方，两根横梁导轨相对设置，两根横梁导轨的相对面上均设置有滑槽，滑槽的开设方向沿横梁导轨的长度方向；抓取机械手装置设置两套，两套抓取机械手装置连接在一起，均沿滑槽滑动设置，且抓取机械手装置能做升降运动。本实用新型设计罐装蜂蜜放置盒使罐装蜂蜜在输送过程中不易发生倾倒；两套抓取机械手装置可实现在一个工作循环内夹取两排罐装蜂蜜进行装箱，装箱效率高，需人工少。

主权项

1.一种罐装蜂蜜自动装箱装置，包括机架（1）、回转式输送带（2）和包装箱输送装置（10），所述回转式输送带（2）设置在机架（1）上；所述包装箱输送装置（10）设置在机架（1）的下方，包装箱输送装置（10）的输送方向与回转式输送带（2）的布置方向相垂直；其特征在于：还包括罐装蜂蜜放置盒（3）、抓取机械手装置（5）和横梁导轨（7）；所述罐装蜂蜜放置盒（3）有若干个，依次排列设置在回转式输送带（2）上，罐装蜂蜜放置盒（3）上开设有用于放置罐装蜂蜜瓶（11）的圆柱槽型结构（3‑1）； 所述横梁导轨（7）设置两根，设置在机架（1）的上方，横梁导轨（7）的布置方向同包装箱输送装置（10）的输送方向；所述两根横梁导轨（7）相对设置，两根横梁导轨（7）的相对面上均设置有滑槽（7‑1），滑槽（7‑1）的开设方向沿横梁导轨（7）的长度方向；所述抓取机械手装置（5）设置两套，两套抓取机械手装置（5）连接在一起，均沿所述滑槽（7‑1）滑动设置，且抓取机械手装置（5）能做升降运动；每套抓取机械手装置（5）包括若干个用于抓取罐装蜂蜜放置盒（3）内放置的罐装蜂蜜瓶（11）的夹爪（6）。